Как правильно пишется слово "выгуляться"?

выгуляться
Русский орфографический словарь

выгулять(ся), -яю, -яет(ся)

выгуляться
Большой орфоэпический словарь русского языка

ВЫГУЛЯТЬСЯ, выгуляюсь, выгуляется \\ в формах с сочетанием м[с’]: выгуляемся... – выгуляе[м]ся; в форме выгулялсявыгуля[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

выгуляться
Большой толковый словарь русского языка
ВЫГУЛЯТЬСЯ, -яется; св. 1. С.-х. Откормиться на подножном корму, на пастбище (о животных). 2. Разг. Нагуляться, отправить естественные надобности (обычно о собаке, кошке и т.п.). 3. Разг. Успокоиться, остепениться, удовлетворив свою чувственность, сладострастие, сменив много женщин. Выгуляется - образумится! Молодой ещё, не выгулялся. Выгуливаться, -ается; нсв. (1 зн.). Выгул; Выгуливание (см.).