батиплан
Большой толковый словарь русского языка
БАТИПЛАН, -а; м. [от греч. bathys - глубокий и лат. planum - плоскость]. Буксируемый (обычно одноместный) аппарат для подводных наблюдений, кинофотосъёмок и т.п., способный маневрировать в вертикальном и горизонтальном положении.
