Как правильно пишется слово "артикулироваться"?

артикулироваться
Русский орфографический словарь

артикулировать(ся), -рую, -рует(ся)

артикулироваться
Русское словесное ударение
артикулировать(ся),ирую, -лируешь,-лирует(ся)