Как правильно пишется слово "Волга"?

волга
Русский орфографический словарь

Волга, -и (река) и «Волга», -и (автомобиль)

верхняя волга
Русский орфографический словарь

Верхняя Волга

матушка волга
Русский орфографический словарь

матушка Волга, матушки Волги

волга
Большой толковый словарь русского языка
ВОЛГА, -и; ж. Разг. Легковой автомобиль марки "Волга". Купить "Волгу". Приехать на "Волге". По названию крупнейшей реки в Европе, на которой находится автозавод.