Как правильно пишется слово "Венера"?

венера
Русский орфографический словарь

Венера,

венера милосская
Русский орфографический словарь

Венера Милосская

венера
Словарь собственных имён
Венера, -ы (планета)
венера
Словарь собственных имён
Венера, -ы (планета)